Thales von Milet stellte bereits im 6. Jahrhundert vor Christus fest: Bernstein, der mit einem Tuch gerieben wird, zieht andere Körper an. Wird Strom durch einen Leiter geschickt, hat dieser immer auch ein Magnetfeld. Die Auswirkung eines solchen Magnetfeldes beobachtete Thales von Milet bei seinen Bernstein-Experimenten. 1672 führte der deutsche Physiker Otto von Guericke Experimente mit einer Schwefelkugel durch. Er baute eine sogenannte Elektrisiermaschine.